O que é um Braço Robótico?

Os braços robóticos, também conhecidos como robôs industriais, são dispositivos mecânicos usados ​​na fabricação, montagem e outras indústrias para realizar uma variedade de tarefas. Essas máquinas são projetadas para se mover em diversas direções e realizar movimentos precisos e repetitivos com grande precisão, velocidade e consistência.

Um braço robótico é um tipo de robô projetado para realizar diversas tarefas, como soldagem, pintura e montagem. O braço consiste em uma série de elos rígidos conectados por juntas, que podem ser controlados por motores, sistemas hidráulicos ou pneumáticos. O braço também pode ser equipado com vários efetores finais, como pinças ou tochas de soldagem, para ajudá-lo a realizar suas tarefas. Os braços robóticos são normalmente programados para realizar uma série de movimentos e ações predefinidas, permitindo-lhes realizar suas tarefas com alto nível de precisão e consistência.

O robô usa uma câmera para escanear objetos em 3D e um sensor de torque para controlar seus movimentos precisos ao empilhar itens.

Componentes de braço robótico industrial

Os braços robóticos, apropriadamente chamados porque se assemelham a um braço humano, são normalmente montados em uma base.

O braço contém múltiplas articulações que atuam como eixos que permitem um certo grau de movimento. Quanto maior o número de juntas rotativas que um braço robótico apresenta, mais liberdade de movimento ele possui. A maioria dos braços robóticos industriais usa de quatro a seis articulações, que fornecem o mesmo número de eixos de rotação para movimento.

Além das juntas rotativas, os componentes do braço robótico incluem o controlador do robô, uma ferramenta de extremidade do braço, atuadores, sensores, sistemas de visão, sistemas de energia e componentes de software.

Os componentes de um mecanismo de braço robótico

Quais são as articulações de um braço robótico?

Um braço robótico consiste em múltiplas articulações que proporcionam movimento e flexibilidade. As juntas conectam os elos rígidos do braço e permitem que ele dobre, gire e se estenda para diferentes posições.

Os três principais tipos de juntas encontradas em um braço robótico padrão são:

• As articulações rotacionais , como a articulação do ombro, permitem que o braço gire em torno de um eixo. Eles fornecem movimento rotacional medido em graus.

• As articulações de flexão , como o cotovelo, permitem que o braço dobre para dentro e para fora. Eles fornecem movimento de flexão e extensão.

• As articulações de extensão , como a articulação do punho, permitem que o braço se mova para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita. Eles fornecem movimento lateral e extensão.

A combinação de diferentes articulações com diversas amplitudes de movimento permite que o braço robótico alcance um alto grau de destreza e manipule objetos com precisão . Múltiplas articulações trabalhando juntas permitem que o braço contorne obstáculos e entre em espaços confinados.

O braço contém múltiplas articulações que atuam como eixos que permitem um certo grau de movimento.

Aplicações de braço robótico

Uma das principais vantagens dos braços robóticos industriais é a sua versatilidade para suportar múltiplas aplicações – desde os trabalhos mais simples aos mais complexos nos ambientes mais seguros ou mais adversos. A automatização destes tipos de tarefas não só remove os trabalhadores humanos de situações possivelmente perigosas, como também permite que esses trabalhadores assumam tarefas de alto valor, como a interface com os clientes.

Aqui estão algumas das maneiras mais comuns pelas quais os fabricantes estão usando braços robóticos hoje:

Paletização

Braços robóticos podem ser usados ​​para automatizar o processo de colocação de mercadorias ou produtos em paletes. Ao automatizar o processo, a paletização se torna mais precisa, econômica e previsível. O uso de braços robóticos também libera os trabalhadores humanos de realizar tarefas que apresentem risco de lesões corporais.

Manuseio de materiais

Os braços robóticos para manuseio de materiais podem ajudar a criar um armazém seguro e eficiente, garantindo que as mercadorias e materiais sejam armazenados adequadamente, fáceis de encontrar ou transportados corretamente. A automatização destes processos pode ajudar a acelerar a entrega de mercadorias aos clientes, prevenir acidentes de trabalho e melhorar a eficiência de uma instalação.

Soldagem

A soldagem é uma tarefa que pode ser executada por robôs em ambientes industriais avançados, como a fabricação automotiva. Dado o seu impacto crítico na qualidade do produto, a soldagem é uma excelente candidata para robótica avançada com visão e aumento de IA para inspeção de qualidade em linha.

Inspeção

A realização da inspeção de qualidade normalmente é concluída no final de uma linha de produção, o que atrasa a detecção de problemas de qualidade de produção. Ao aprimorar os robôs com visão e sistemas de IA, as empresas podem se beneficiar da inspeção em tempo real, ajudando a reduzir o desperdício e o tempo de inatividade.

Escolha e coloque

Robôs pick-and-place são normalmente usados ​​na fabricação e logística modernas. Eles estão equipados com sistemas avançados de visão mecânica para identificar um objeto, agarrá-lo e movê-lo de um local para outro —de forma rápida e eficiente— para aumentar a velocidade de produção e distribuição de mercadorias.

Construa seu Próprio Braço Robótico com Impressão 3D

Bem-vindo ao emocionante mundo da robótica! Você já imaginou construir seu próprio braço robótico, do zero, utilizando peças que podem ser impressas em uma impressora 3D? Se você é um entusiasta de tecnologia, educador, estudante ou simplesmente alguém curioso sobre como a robótica funciona, este convite é para você.

Por que Construir um Braço Robótico com Peças Impressas em 3D?

A impressão 3D revolucionou a maneira como projetamos e fabricamos objetos, e a robótica não é exceção. Ao utilizar peças impressas em 3D, você tem a liberdade de criar designs personalizados, adaptados às suas necessidades e preferências. Além disso, a construção de um braço robótico oferece uma oportunidade única para aprender sobre mecânica, eletrônica e programação de uma forma prática e envolvente.

Construir um braço robótico com peças impressas em 3D é uma experiência empolgante e educativa que pode enriquecer seu entendimento sobre robótica e tecnologia.

Benefícios Educacionais:

• Aprendizado Prático: Construir um braço robótico proporciona uma experiência prática que complementa o aprendizado teórico em sala de aula.
  

• Interdisciplinaridade: A construção de um braço robótico envolve conceitos de diversas disciplinas, como matemática, física, engenharia e programação, promovendo uma compreensão holística.
  

• Estímulo à Criatividade: A impressão 3D permite a personalização e experimentação, estimulando a criatividade e a resolução de problemas.
  

• Desenvolvimento de Habilidades: Desde a montagem mecânica até a programação do microcontrolador, a construção do braço robótico desenvolve uma variedade de habilidades práticas e técnicas.
  

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